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Festo仿生項目:飛球無人機 可自動抓取物件
更新時間:2016-07-08   點擊次數(shù):605次

四月份舉辦的德國漢諾威工業(yè)博覽會,F(xiàn)esto 仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)展出了一款新型的氦氣飛球無人機FreeMotionHandling,這飛球項目是由之前的eMotionSphere項目和自主抓物球體的 FlexShapeGripper 項目合并而來。

  飛行球直徑為137cm,由球體、轉(zhuǎn)子填充環(huán)和抓取器組成,凈重僅有50克,充滿氦氣后也只有1400克重。飛球四周有一個碳纖維環(huán),面的集成印刷線路板整合了傳感器、無線技術(shù)、四個水平旋轉(zhuǎn)器與四個垂直驅(qū)動器。自適應(yīng)驅(qū)動系統(tǒng),為雙向旋轉(zhuǎn)提供了足夠動力和各個方向的動態(tài)飛行,使抓取器可以從不同方向抓取物件。

  飛行環(huán)有8顆紅外線LED燈珠,追蹤系統(tǒng)通過10臺紅外線相機對飛行進行追蹤,能以每秒160幀的頻率記錄飛球詳細位置。

  抓取器實際是一個氦氣填充膜套,用來包裹著物件,zui大可抓取400克物件。板兩個攝像頭用來輔助抓取器定位,分別安裝在抓取器和外套管。通過內(nèi)部處理器分析,飛球可在不同光線、角度下自主識別物件并進行抓取。智能系統(tǒng)能分析物件的整體并采集其特征,當(dāng)搜集到足夠多的數(shù)據(jù)就能進行主動學(xué)習(xí)。

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