德國SOMMER氣壓夾爪工作原理

一、平行夾爪
   平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的，每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
   平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、Y形夾爪
    Y形夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且居中對(duì)中，并確保抓取力矩始終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
    旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的，活塞與一根可以上下移動(dòng)的軸固定在一起，軸的末端有三個(gè)環(huán)形槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
   三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣功手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬上驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同事打開和合攏。

SOMMER氣爪常見型號(hào)：

GP403N-B
GP403N-C
GP406N-C
GP406NC_C
GP406S-C
GP406XNC-C
GP408-N-B
GP408N-C
GP408NO-C
GP408SC-B
GP408XM-C
GP408XNC-C
GP408XS-C
GP408XSC-C
GP410NC-C
GP412N-B
GP412S-B
gp412sc-c
GP412XS-C
GP416NC-C+NJ8-E2S(2x)
GP416XNC-C
GP420NC-C
GP420NO-B
GP420NO-C
GP420XMC-C
GP430NXN-C
GP430SO-B